横纵四向RGV搬运车

该车身底部四边均配有与横向轨道、纵向轨道方向相同的两轨道轮。前后两侧配有升降油缸，油缸升起，四边与横向轨道接触的轨道轮被抬起，此时纵向轨道轮落下与纵向轨道接触，该车可在纵向轨道上行走；油缸降下，四边与横向轨道接触的轨道轮降下，与横向轨道接触，此时纵向轨道轮被抬起，该车可在横向轨道上行走。该车上方配有升降机构，上升将物品托起，小车根据预设的目标行走至指定位置，下降将物品放下，从而实现物品从一个位置转移到另一个位置，即物品转运。